SMT貼片機(jī)實(shí)際上就是一種精密的工業(yè)機(jī)器人，它是一個(gè)機(jī)-電-光和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的綜合體。它通過(guò)吸取-位移-定位-放置等各項(xiàng)功能，能夠做到在不損傷元件和印制電路板的情況下，有效地實(shí)現(xiàn)了將SMC/SMD元件等快速而且準(zhǔn)確地貼裝到PCB板所指定的焊盤(pán)位置上的工作。

　　貼片機(jī)主要包括有機(jī)架、貼裝頭、x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī))、元器件供料器、器件對(duì)中檢測(cè)裝置、PCB承載機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)幾大部分，而整機(jī)的運(yùn)動(dòng)都是主要都是由x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，然后在通過(guò)滾珠絲桿傳遞動(dòng)力和由滾動(dòng)直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副實(shí)現(xiàn)定向的運(yùn)動(dòng)，而這樣的傳動(dòng)形式由于它自身的運(yùn)動(dòng)阻力小、結(jié)構(gòu)緊和具有較高的運(yùn)動(dòng)精度，進(jìn)而就能夠有力地保證了各個(gè)元件的貼裝位置精度。

　　貼片機(jī)在重要部件例如貼裝主軸、吸嘴座、動(dòng)/靜鏡頭、送料器上進(jìn)行了Mark標(biāo)識(shí)。之后它的機(jī)器視覺(jué)就能夠自動(dòng)的求出這些Mark中心系統(tǒng)坐標(biāo)，進(jìn)而有效地建立起貼片機(jī)系統(tǒng)坐標(biāo)系和PCB、貼裝元件坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，然后計(jì)算得出貼片機(jī)的運(yùn)動(dòng)精確坐標(biāo);這時(shí)候貼裝頭再根據(jù)導(dǎo)入的貼裝元件的封裝類(lèi)型、元件編號(hào)等參數(shù)，將其到相應(yīng)的位置抓取吸嘴、吸取元件;貼片機(jī)的靜鏡頭就會(huì)依照視覺(jué)處理程序?qū)τ谖〉脑M(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別和對(duì)中;而對(duì)中完成后貼裝頭就會(huì)元件貼裝到PCB上預(yù)定的位置，這樣一來(lái)，整個(gè)貼裝過(guò)程就完成了。