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吸嘴誤識別錯誤
狀態(tài)
圖像識別的結果為,元件電極部的亮度沒有達到元件識別亮度的要求??赡苷`把吸嘴當成元件識別了。
請檢查并清潔該貼裝頭的吸嘴。
原因
元件電極部的亮度沒有達到元件識別亮度的要求。可能誤把吸嘴當成元件識別了。
對策
檢查并清潔該貼裝頭的吸嘴。調整元件數據的元件識別亮度。
吸嘴更換錯誤
狀態(tài)
取出吸嘴已失敗。請確認吸嘴交換站的傳感器,并重新調整吸嘴交換站信息的貼裝頭高度、角度、位
置等。
原因
吸嘴交換站的傳感器不良,或吸嘴交換站信息的貼裝頭高度、角度、XY 坐標的調整不良。
對策
調整傳感器,重新調整吸嘴交換站信息的吸嘴位置、高度、角度等。
吸嘴更換錯誤
狀態(tài)
放回吸嘴已失敗。請確認吸嘴交換站的傳感器,并重新調整吸嘴交換站信息的貼裝頭高度、角度、位置等。
原因
吸嘴交換站的傳感器不良,或吸嘴交換站信息的貼裝頭高度、角度、XY 坐標的調整不良,導致放回吸嘴失敗。
對策
確認吸嘴交換站的傳感器,并重新調整吸嘴交換站信息的貼裝頭高度、角度、位置等。
吸嘴交換站狀態(tài)錯誤
狀態(tài)
下列貼裝頭從適用的吸嘴交換站中,取出了多個吸嘴。請確認吸嘴交換站的傳感器,并把吸嘴放回吸嘴交換站。
原因
吸嘴交換站的動作不良,或有多個吸嘴從吸嘴交換站取出。
對策
將正確的吸嘴放回吸嘴交換站。并確認吸嘴交換站傳感器的動作。
吸嘴交換站狀態(tài)錯誤
狀態(tài)
預備在下一步使用的吸嘴不在吸嘴交換站中。請確認吸嘴交換站信息。
原因
預備使用的吸嘴沒有設置在吸嘴交換站信息中。
對策
確認吸嘴交換站信息的設置。
吸嘴交換站狀態(tài)錯誤
狀態(tài)
在吸嘴交換站中,存在多個預備在下一步中使用的吸嘴。請確認吸嘴交換站的傳感器和吸嘴交換站信息。
原因
吸嘴交換站信息中設置了2 個相同的吸嘴。
對策
確認吸嘴交換站信息。
聯鎖錯誤
狀態(tài)
存在下降端傳感器呈OFF 狀態(tài)的Head。請查明錯誤原因并解決。
原因
因Head 動作不良引起Head 無法完全上升,或傳感器錯誤。
對策
確認Head 的上下移動。
聯鎖錯誤
狀態(tài)
Head 的高度處在危險位置上,因而不能移動X、Y、R、W 軸。Z 軸正在移動或Z 軸安全傳感器呈OFF狀態(tài)。請把Head 移至安全高度。
原因
Head 處于下降狀態(tài)?;騻鞲衅饕褤p壞。
對策
手動將Z 軸上升。
聯鎖錯誤
狀態(tài)
因為吸嘴交換站不在下降端,所以X、Y 軸不能移動。
原因
吸嘴交換站處于上升狀態(tài)。吸嘴交換站下降端傳感器沒有感應。
對策
用手動模式將吸嘴交換站下降。在吸嘴交換站下降的狀態(tài)下確認I/O 監(jiān)控屏,如果傳感器沒有感應必須更換傳感器。
“警告 傳感器異常”Head 的上下動作異常,可能由以下原因造成。
狀態(tài)
基板的固定異常。
吸料高度、貼裝高度異常。
下降端傳感器異常。
Head 下降閥的動作異常。
軸已變形。
在下降開始后1 秒內未能到達下降端。
原因
1. 基板面的位置過高,汽缸無法下降至傳感器感應位置。
2. 貼裝高度、吸附高度的值過大,汽缸無法下降至傳感器感應位置。
3. 下降端傳感器位置不正確,傳感器感應不穩(wěn)定。
4. Head 下降閥內活塞的動作不順暢。
5. 吸嘴軸變形,Head 不上下運行。
對策
針對上述原因,解決所對應原因。
IO 動作流程貼裝元件時氣壓檢查錯誤
狀態(tài)
在貼裝元件時未能充分降低氣壓。因元件可能被帶回,所以請立即檢查吸嘴和閥等。如在此狀態(tài)下繼續(xù)自動運行,可能會引起元件被帶回或重復貼裝等問題。
原因
在貼裝元件時未能充分降低氣壓。元件可能被帶回。
對策
打開[ 裝置] →「Head」選項卡,立即確認吸嘴和閥的動作。
聯鎖錯誤
狀態(tài)
因Head 的高度在危險的位置,所以不能移動X、Y、R、W 軸。請將Head 移動到安全的高度。
原因
因Head 的高度在危險的位置,所以不能移動X、Y、R、W 軸。
對策
將Head 移動到安全的高度。裝備有下降端傳感器的機器確認Head 下降端傳感器的狀態(tài)。
聯鎖錯誤
狀態(tài)
Head 的高度在危險的位置。請將Head 移動到安全的高度。
原因
返回原點后的Head 的高度在危險的位置。
對策
確認Head 的Z 軸當前位置是否在危險的高度。
吸嘴交換狀態(tài)錯誤
狀態(tài)
無法確定當前安裝的ANC 吸嘴。請確認以下項目。
1.吸嘴交換站的傳感器狀態(tài)
原因
無法確定當前安裝的ANC 吸嘴。
對策
確認吸嘴交換站的傳感器狀態(tài)。
聯鎖錯誤
狀態(tài)
無法移動掃描軸(SC 軸)。
原因
因為貼裝頭下降到了與掃描相機相干擾的高度,所以不能移動掃描軸(SC 軸)。
對策
請執(zhí)行復位后重新移動。